總的來說，磁聯(lián)軸器大致有兩類：第一類是磁聯(lián)軸器內(nèi)外環(huán)都嵌有磁鋼的永磁式磁聯(lián)軸器，目前研究最多的就是這種聯(lián)軸器；另一類是單邊嵌有磁鋼的磁阻式磁聯(lián)軸器，其結構與第一類相似，只是單邊有磁鋼，這類磁聯(lián)軸器是一種新的類型。

磁聯(lián)軸器又可分為三種主要類型：筒型磁聯(lián)軸器，線型磁聯(lián)軸器和面型磁聯(lián)軸器，其中筒型磁聯(lián)軸器的應用最為廣泛。線型磁聯(lián)軸器又有兩種類型，一種是分散型磁聯(lián)軸器，另一種是組合型磁聯(lián)軸器。采用面型磁聯(lián)軸器這種結構的磁聯(lián)軸器，其軸向力比較大，所以對于大功率的聯(lián)軸器不采用面型結構。

另外，根據(jù)磁聯(lián)軸器中所用隔離套材料的不同，又可把磁聯(lián)軸器分為隔離套具有導電性的磁聯(lián)軸器和隔離套不導電的磁聯(lián)軸器。前一類中，隔離套一般用鈦鋼或不銹鋼等耐腐蝕且電阻率大的材料。隔離套在磁聯(lián)軸器工作中要切割磁力線，將在材料中感應出渦流，從而引起大的損耗，后類中，聚四氟乙烯塑料可作為理想材料，但其機械強度和溫度強度限制了其發(fā)展。