兩個(gè)十字萬向聯(lián)軸器和一根萬向傳動(dòng)軸無法連接時(shí)，需要單獨(dú)實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)的萬向節(jié)。

1 錐齒輪傳動(dòng)兩個(gè)同樣的錐齒輪相互嚙合傳動(dòng)。從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速必然是相同的。這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從原理上也可以這樣說:當(dāng)萬向節(jié)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間傳力點(diǎn)一直處于主動(dòng)軸軸線和從動(dòng)軸軸線夾角平分線上或傳力點(diǎn)距這兩軸線的距離相等時(shí),能實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。

2兩個(gè)十字萬向聯(lián)軸器和一根萬向傳動(dòng)軸等角速傳動(dòng)將這種傳動(dòng)軸縮至最短,雙聯(lián)式及三銷式，凸塊式等角速萬向節(jié)就屬于這種。