十字軸式萬向聯(lián)軸器是用量較大的萬向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯(lián)軸器的主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結(jié)構(gòu)形式。為保證主、從動(dòng)軸的同步性，實(shí)際應(yīng)用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長(zhǎng)短的變化可有多種形式。十字軸式萬向聯(lián)軸器十字頭部件有以下形式：

SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T5513-2006）、SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T3241-2005）、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T3242-1993）、WS型小型雙十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T5901-1991）、WSD型小型單十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T5901-1991）、SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T7341.1-2005）、WGC型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T7341.2-2006）。

以上重型和小型十字軸式萬向聯(lián)軸器均為通用型，汽車行業(yè)不同車型有各自專用十字軸式萬向聯(lián)軸器或其他品種萬向聯(lián)軸器。例如轎車選用球籠式萬向聯(lián)軸器。此外農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)械等運(yùn)動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品也均有專用萬向聯(lián)軸器，起重大多數(shù)采用十字軸式萬向聯(lián)軸器。