中國對十字軸式萬向聯(lián)軸器進行較為深入的研究是由重型機器研究所在70年代中期開始的，然后進入生產實用階段。十字軸式萬向聯(lián)軸器通常都在軋鋼機等大型設備的傳動部分使用，轉速較低。而起重機主起升機構的傳動部分采用十字軸式萬向聯(lián)軸器而非齒輪聯(lián)軸器，這在中國還比較少見。
煉鋼車電動雙粱橋式起重機，主要用于起吊鋼水包。伴隨著生產產量持續(xù)增長，起重機工作情況日益頻繁，主起升機構傳動系統(tǒng)使用的齒輪聯(lián)軸器故障顯著增長。因為這種聯(lián)軸器的齒面磨損導致的間隙變大，起吊重物時會出現比較嚴重的沖擊振動，使減速機齒輪和軸承損壞嚴重，有時會引起電動機和減速機地腳螺栓松動，斷裂，甚至底座損壞。因此對重點的幾臺橋式起重機的主起升機構傳動系統(tǒng)進行改良，用十字軸式萬向聯(lián)軸器取代齒輪聯(lián)軸器。結果顯示此方法取得良好的效果。
在冶金用橋式起重機上使用十字軸式萬向聯(lián)軸器與采用齒形聯(lián)軸器相比，有以下優(yōu)勢：
1、效率高。整個聯(lián)接軸沒有磨損或間隙沖擊造成的機械損失，傳動效率最終得以提高。
2、傳動靈活、平穩(wěn)。由于消除了齒輪聯(lián)軸器磨損后引起的間隙，不再有傳動過程中因載荷與速度變化Bf起的沖擊， 十字軸與法蘭接采用關節(jié)軸承，使聯(lián)接軸所受的附加載荷大為減少，使傳動更加靈活、平穩(wěn)，使傳動軸的振動下降到最低限度。
3、壽命長。這種聯(lián)軸器的關節(jié)軸承、十字軸等易損件損壞后可以單獨更換，聯(lián)接軸可以繼續(xù)使用，普通聯(lián)接軸可以使用十年或以上。齒輪聯(lián)軸器會因齒面磨損等原因，最多只能用半年。
