萬(wàn)向聯(lián)軸器是空間連桿結(jié)構(gòu)裝置，能聯(lián)接空間同一平面上相交的兩軸，允許軸間夾角并允許隨工作需要而變動(dòng)。萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器種類多，可分為等速型，非等速型和標(biāo)準(zhǔn)等速型三種，由于準(zhǔn)等速型可以有條件等同于等速型，所以有的分類只有非等速型和等速型。

準(zhǔn)等速型十字萬(wàn)向聯(lián)軸器設(shè)計(jì)角速度時(shí)，聯(lián)軸器已等于瞬時(shí)角速度比來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。若在接近角速度工作時(shí)，瞬時(shí)角速度比近似1。該聯(lián)軸器通常由雙十字軸氏萬(wàn)向聯(lián)軸器。

等速型萬(wàn)向聯(lián)軸器，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸始終以等于1的瞬時(shí)角速度比來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，允許使用更高的速度，但成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難，受機(jī)構(gòu)條件限制，承載能力弱。

非等速型萬(wàn)向聯(lián)軸器通常由單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器，單球式萬(wàn)向聯(lián)軸器，膠環(huán)萬(wàn)向聯(lián)軸器等。當(dāng)主從動(dòng)軸之間的夾角大于零，主動(dòng)軸為恒速時(shí)，從動(dòng)軸卻以周期性變化的瞬時(shí)角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，但主動(dòng)軸與從動(dòng)軸平均角速度比為1。從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的變化與主從動(dòng)軸之間的夾角有關(guān)，夾角大，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速變化大，能引起附加動(dòng)載荷，因此非等速型聯(lián)軸器不宜用于轉(zhuǎn)速高的傳動(dòng)。